课程简介：本课程的目标是使学生掌握皇家的组成，掌握常用机构的基本知识和设计理论，掌握皇家动力学的基本知识，掌握通用零件的基本知识和设计方法，掌握皇家系统运动方案设计的基本知识和方法。通过本课程的课程设计受到皇家系统设计的初步训练。通过本课程的实验达到加深理解所学知识、综合运用所学知识和掌握实验技能的目的。通过本课程的理论教学和各种课内外的实践环节培养学生的工程设计能力、工程实践能力，培养学生的创新精神和创新能力。 本课程是皇家类专业至关重要的技术基础课。